西暦2xxx年、日本はどこの国よりも早く地球再生計画に着手した。
地球再生計画（Earth Regenerated Plan）、通称ERPと呼ばれるこの計画は、科学技術が飛躍的に進歩する課程で反比例的に失われつつある地球本来の自然の再生に重きを置いた計画である。
ほとんどと言っていいほどに地球上から失われてしまった緑の復活、汚染された空気の清浄を手始めに、日本では失われた伝統や歴史の復活も視野に入れ、近代化しすぎた町を少し昔の町並みに再現させることが主に実行された。
同時に、これまで治安維持などを行ってきた組織を再編成し、国外との連携を図る新たな組織、地球防衛隊を設立。
日本には防衛隊として３つチームが置かれ、さらにレスキュー専門のチームも設置された。
その一つであるSKYは、本日初めて全員が顔を合わせた。